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CSI-Z493 腿型機(jī)器人持續(xù)沖擊抵抗能力測(cè)試儀

腿型機(jī)器人持續(xù)沖擊抵抗能力測(cè)試儀設(shè)備介紹：

用于測(cè)試特定種類(lèi)腿式機(jī)器人在被施加持續(xù)性外力時(shí)保證平衡的能力。

參照標(biāo)準(zhǔn)：

GB/T 44251-2024

試驗(yàn)條件：

1、試驗(yàn)環(huán)境：環(huán)境溫度:-20℃~40℃;相對(duì)濕度:0%~80%

2、行進(jìn)面要求：行進(jìn)面應(yīng)水平且堅(jiān)硬平整,摩擦系數(shù)介于0.75~1.0之間

3、電源要求：220V 50HZ

主要性能：

1、操作方式：全觸控操作，可設(shè)置、調(diào)用、修改測(cè)試程序

2、控制面板：12寸工控一體機(jī)

3、操作系統(tǒng)： Wiondows+PLC

4、測(cè)力范圍：0-400N  

5、測(cè)力精度： ±0.05%FS

6、接觸點(diǎn)高度：0.1-1.2米 可調(diào)

7、測(cè)試速度：0-1000mm/min  可調(diào)（可更換其他速度）

8、測(cè)試行程：0.5-1.5米  可調(diào) （可更換其他行程）

9、行走面長(zhǎng)度：2米 （可更換其他長(zhǎng)度）

10、行走面寬度：1米 （可更換其他寬度）

11、專(zhuān)業(yè)測(cè)試軟件：實(shí)時(shí)采集繪制測(cè)試曲線，我司自制

12、超聲波測(cè)距儀：1米/2米

13、位移測(cè)試量程：0.7-1米    精度：0.01米

14、外形尺寸：主體長(zhǎng)2200mm，寬1300mm，高2000mm

電控箱長(zhǎng)400mm，寬500mm，高1000mm

結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：

1、主機(jī)材料：采用氧化處理，防靜電漆面

2、控制系統(tǒng)：嵌入式工控機(jī)，自制控制軟件，操作簡(jiǎn)便，各項(xiàng)參數(shù)功能實(shí)時(shí)監(jiān)控，保證設(shè)備運(yùn)行的流暢以及對(duì)應(yīng)的參數(shù)的實(shí)現(xiàn)。

3、施力裝置：保證施力平穩(wěn)、力值精準(zhǔn)可控，避免瞬間爆發(fā)力干擾測(cè)試結(jié)果

4、行走面：為水平平整的測(cè)試地面，地面摩擦系數(shù)需符合標(biāo)準(zhǔn)要求并保持穩(wěn)定，避免因地面打滑等額外因素影響測(cè)試準(zhǔn)確性，確保試驗(yàn)環(huán)境的一致性

5、數(shù)據(jù)采集模塊：配備力傳感器實(shí)時(shí)采集施力裝置的輸出力值，同時(shí)搭配機(jī)器人自身的慣性測(cè)量單元等設(shè)備，同步記錄機(jī)器人的行進(jìn)速度，為后續(xù)計(jì)算沖擊抵抗能力參數(shù)提供依據(jù)

數(shù)據(jù)顯示

1、實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前力值、測(cè)試時(shí)間、位移距離、力值-時(shí)間曲線

2、可導(dǎo)出數(shù)據(jù)，WIF連接上傳數(shù)據(jù)，遠(yuǎn)程提取數(shù)據(jù)，可連接打印機(jī)打印數(shù)據(jù)

功能介紹：

1、測(cè)試模式:腿式機(jī)器人沿測(cè)試面行走，保證勻速之后接觸施力物，機(jī)器人持續(xù)向前，直到無(wú)法繼續(xù)位移，記錄傳感器力值2、保護(hù)功能:開(kāi)斷電保護(hù)、力值超限保護(hù)、系統(tǒng)過(guò)載保護(hù)、漏電保護(hù)

2、定距離模式：持續(xù)位移，到達(dá)指定位置后停止，并記錄

3、定位移模式：監(jiān)測(cè)被測(cè)試機(jī)器人的位移，停止移動(dòng)后記錄力值

4、測(cè)試模式：一鍵啟動(dòng)自動(dòng)測(cè)試

5、保護(hù)功能：開(kāi)斷電保護(hù)、力值超限保護(hù)、系統(tǒng)過(guò)載保護(hù)、漏電保護(hù)