機(jī)器人靜態(tài)穩(wěn)定性試驗(yàn)機(jī)/測試儀
機(jī)器人靜態(tài)穩(wěn)定性試驗(yàn)機(jī)/測試儀
CSI-JQ015機(jī)器人靜態(tài)穩(wěn)定性試驗(yàn)機(jī)
儀器介紹
人形雙足機(jī)器人、移動(dòng) AGV、巡檢機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、叉車式移動(dòng)機(jī)器人靜態(tài)抗傾覆 / 靜載穩(wěn)定性檢測
滿足標(biāo)準(zhǔn)：
GB/T 39266-2020《工業(yè)機(jī)器人機(jī)械環(huán)境可靠性要求和測試方法》傾斜靜態(tài)試驗(yàn)
GB/T 37421《機(jī)器人安全通用規(guī)范》斜面穩(wěn)定性測試
GB/Z 43202.1（等同 ISO/TR23482-1）機(jī)器人安全靜態(tài)傾覆試驗(yàn)
T/CRSS 0009-2023 移動(dòng)叉車機(jī)器人穩(wěn)定性規(guī)范
技術(shù)參數(shù)
?參數(shù)項(xiàng)? | 規(guī)格 |
控制系統(tǒng) | PLC |
操作界面 | 彩色7寸觸摸屏，中英文切換 |
傾斜工作臺(tái)臺(tái)面尺寸 | 1500mm (寬)×2000mm (長) |
整機(jī)外輪廓尺寸 | 1800(W)×2500(L)×1100(H)mm |
驅(qū)動(dòng)方式 | 伺服電機(jī)+精密絲桿升降驅(qū)動(dòng) |
臺(tái)面最大承重 | 400kg |
臺(tái)面防滑處理 | 花紋鋼板 + 防滑橡膠墊，防機(jī)器人滑移 |
Zui大抬升高度 | 900mm（臺(tái)面一端升降） |
傾斜調(diào)節(jié)角度范圍 | 0°～25° 雙向俯仰（前后 / 左右可切換） |
角度調(diào)節(jié)速度 | 5～25°/min 無級(jí)可調(diào) |
角度控制分辨率 | 0.5° |
角度傳感器精度 | ±0.1° 高精度傾角模塊 |
工作溫度 | 0℃～40℃ |
工作濕度 | 20%～80%RH（無凝露） |
整機(jī)功率 | 2.2kW（標(biāo)準(zhǔn)款） |
安全裝置 | 急停按鈕，過載防護(hù) |
電源 | AC220V±10% 50Hz |
核心測試項(xiàng)目
縱向 / 側(cè)向斜面抗傾覆試驗(yàn)（0~25° 逐級(jí)傾斜）
額定負(fù)載 / 1.5 倍超載靜態(tài)靜置穩(wěn)定性（5~60min 定時(shí)靜壓）
機(jī)器人支撐面滑動(dòng)偏移檢測、質(zhì)心穩(wěn)定系數(shù)計(jì)算（K = 支撐面積 / 質(zhì)心高度）
多方向（前后 / 左右）雙向傾斜靜態(tài)穩(wěn)定性判定
基本配置
主機(jī)一臺(tái)1臺(tái)
扳手1套
電源線1根
說明書1份
合格證1份
保修卡1份
銘牌1份
- 織物透濕量儀
- 織物摩擦帶電電荷測試
- 呼氣閥氣密性測試儀
- 醫(yī)用口罩細(xì)菌過濾效率試驗(yàn)機(jī)
- 醫(yī)用紡織品氣流阻力測試儀
- 紫外線殺菌爐
- 織物透氣性能測試儀
- 安全帽電絕緣性能測試儀
- 自動(dòng)涂膜機(jī)
- 安全帽耐沖擊穿刺試驗(yàn)機(jī)
- 鋪地材料燃燒性能試驗(yàn)機(jī)
- 液體穿透性測試儀
- 橡膠垂直彈性試驗(yàn)機(jī)
- 鉛筆硬度測試儀
- 耐候耐黃變?cè)囼?yàn)箱
- 混凝土動(dòng)彈性模量測定儀
- 反跳彈性試驗(yàn)機(jī)
- 頭戴式耳機(jī)夾持力試驗(yàn)機(jī)
- 測厚儀
- 土工布透水性測定儀
- 插拔壽命試驗(yàn)機(jī)
- 酒精耐磨性測試儀
- 落球回彈儀
- 皮革耐撓曲性測試儀
- ISO1765彈性地毯測厚儀
- 漆膜鮮映性測定儀
- 高溫極限氧指數(shù)測試儀
- 氧指數(shù)測定儀
- UL94水平垂直燃燒測試儀
- 漏電起痕儀
- 耐碎石沖擊試驗(yàn)機(jī)
- 阻干態(tài)微生物穿透測試儀
- 阻濕態(tài)微生物穿透測試儀
- 手動(dòng)表面張力儀
- 往復(fù)式磨耗測試儀
- 霧化測試儀
- 克萊斯勒皮革彎折測試儀
- 六足滾筒測試儀
- 防雨淋測試儀
- 噴淋式拒水性能測試儀
- 阿克隆耐磨試驗(yàn)機(jī)
- 織物靜態(tài)拉伸測試儀
- 通用耐磨試驗(yàn)機(jī)
- 鹽霧色牢度測試箱
- 耐磨測試儀
- 手動(dòng)撕破強(qiáng)度測試儀
上海程斯智能科技有限公司
電話：13386202197
傳真：
地址：上海市奉賢區(qū)莊行鎮(zhèn)東街265號(hào)
郵編：
版權(quán)所有 上海程斯智能科技有限公司
主營產(chǎn)品:老化試驗(yàn)箱,耐磨測試儀,燃燒測試儀,皮革測試儀
