腿式機器人最大跨越距離試驗機/測試儀
腿式機器人最大跨越距離試驗機/測試儀
腿式機器人最大跨越距離試驗機
?一、儀器介紹
試驗目的是確定機器人能夠跨越的行進面上空洞的最大長度。
專為各類單腿、雙腿、多足腿式機器人的極限越障能力測試設計，解決傳統(tǒng)人工測試無統(tǒng)一標準場地、數(shù)據(jù)主觀性強、跨機型無法橫向?qū)Ρ鹊耐袋c，為腿式機器人的性能標定、合規(guī)檢測與場景適配驗證提供可復現(xiàn)、可追溯的量化測試支撐。
二、滿足標準
GB/T 44251-2024 《腿式機器人性能及試驗方法》16 最大跨越距離中相關條款要求。
配套適配標準條款：標準第5章通用試驗條件、第19章行進直線度、第20章地形適應能力相關環(huán)境控制要求
三、技術參數(shù)
?參數(shù)?項 | 規(guī)格 |
控制系統(tǒng) | 工業(yè)級PLC+Windows工控系統(tǒng) |
操作界面 | 彩色10寸嵌入式工業(yè)電腦 |
測試平臺總尺寸 | 主體長3500mm×寬1500mm×高120mm |
跨越間隙調(diào)節(jié)范圍 | 0mm ~800mm，支持無級連續(xù)調(diào)節(jié)，適配從微型小型到大型重載腿式機器人的測試需求 |
兩側(cè)支撐臺面 | 采用高強度鋁合金防靜電氧化處理 |
最大承載重量 | 支持最大500kg的被測腿式機器人，覆蓋工業(yè)級重載四足機器人、大型雙足人形機器人的測試場景 |
高精度激光測距模塊 | 測量量程0~1000mm，測量精度0.1mm，實時采集跨越間隙的實際寬度數(shù)據(jù) |
嵌入式力傳感模塊 | 安裝于兩側(cè)支撐臺面表層，采樣頻率200Hz，實時采集足地接觸力變化，記錄跨越動作的力學特征 |
六自由度動作捕捉單元 | 采樣頻率100Hz，同步采集機器人跨越過程中足端軌跡、重心位移、姿態(tài)傾角數(shù)據(jù)，角度測量wu差≤0.2° |
報告輸出 | 自動生成測試報告，支持PDF、Excel格式導出，WiFi連接打印機打印 |
安全裝置 | 急停按鈕，過載防護 |
電源 | AC220V±10% 50Hz |
配套輔助組件 | 包含機器人安全牽引繩、水平校準儀、臺面摩擦系數(shù)校準塊、間隙校準量規(guī)等標準輔件 |
四、基本配置
主機1臺
扳手1套
電源線1根
說明書1份
合格證1份
保修卡1份
銘牌1份
- 織物透濕量儀
- 織物摩擦帶電電荷測試
- 呼氣閥氣密性測試儀
- 醫(yī)用口罩細菌過濾效率試驗機
- 醫(yī)用紡織品氣流阻力測試儀
- 紫外線殺菌爐
- 織物透氣性能測試儀
- 安全帽電絕緣性能測試儀
- 自動涂膜機
- 安全帽耐沖擊穿刺試驗機
- 鋪地材料燃燒性能試驗機
- 液體穿透性測試儀
- 橡膠垂直彈性試驗機
- 鉛筆硬度測試儀
- 耐候耐黃變試驗箱
- 混凝土動彈性模量測定儀
- 反跳彈性試驗機
- 頭戴式耳機夾持力試驗機
- 測厚儀
- 酒精耐磨性測試儀
- 落球回彈儀
- 皮革耐撓曲性測試儀
- ISO1765彈性地毯測厚儀
- 漆膜鮮映性測定儀
- 高溫極限氧指數(shù)測試儀
- 氧指數(shù)測定儀
- UL94水平垂直燃燒測試儀
- 漏電起痕儀
- 耐碎石沖擊試驗機
- 阻干態(tài)微生物穿透測試儀
- 阻濕態(tài)微生物穿透測試儀
- 手動表面張力儀
- 克萊斯勒皮革彎折測試儀
- 六足滾筒測試儀
- 防雨淋測試儀
- 噴淋式拒水性能測試儀
- 織物靜態(tài)拉伸測試儀
- 通用耐磨試驗機
- 鹽霧色牢度測試箱
- 耐磨測試儀
- 手動撕破強度測試儀
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